嵌入式软件开发流程图（嵌入式软件开发流程图解）
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simulink每1s判断一次怎么实现
在嵌入式软件开发过程中，很多地方都会用到计时器这个模块，用来进行某个状态条件的确认。今天，脚主就分享下Simulink中计时器的5种实现方式。
01 Matlab Function的实现方式
计时器模块的本质是一个累加逻辑，所以用代码实现是比较方便的。在Simulink中实现代码功能，首先想到的就是MATLAB Function 。
MATLAB Function 模块可以帮助我们在Simulink 模型中实现MATLAB函数的功能，也可以生成可读、高效、紧凑的 C代码，应用于嵌入式系统中。
常用的计时器模块基本功能需求是：条件满足时，开始计时，时间逐渐累加；条件不满足时，停止计时，时间保持不变。所以使用MATLAB Function搭建的计时器Simulink模型如下图。
图中u模拟计时器的条件，是一个周期为5,占空比为50%的方波信号，t 等于Simulnk模型的仿真步长，x是上一时刻的计时数值。MATLAB Function中的代码如下：
function y = fcn(u,t,x)
if u == 1
x = x + t;
end
y = x;
进行10秒的仿真，结果如下图：当输入条件等于1时，计时器逐渐累加；当输入条件等于0时，计时器保持不变。
02 Simulink基础模块的实现方式
脚主在平时的Simulink软件开发中，有一个个人的偏好，尽量使用Simulink基础模块实现功能需求，所以比较建议采用方式2来实现计时器功能。
使用基础模块搭建的Simulink模型如下图，主要借助switch和add来实现。
基本思路也是一样，条件满足就累加，不满足沿用上一时刻数值，其仿真结果与方式1完全一致。
03 Fcn的实现方式
对于仅仅使用数学计算就可以实现的功能，也可以考虑使用Fcn模块。
Fcn是适用于数学表达式的建立，可以很方便的进行数学计算。
使用Fcn模块搭建的Simulink模型如下图。
使用mux将3个输入封装成向量，在Fcn中分别使用u(1)、u(2)、u(3)，再进行相应的数学计算，其仿真结果也与方式1完全一致。
04 Stateflow状态机的实现方式
计时器功能也可以分为两个状态，即累加状态和保持状态，所以也可以使用Stateflow来实现。
使用Stateflow状态机搭建的Simulink模型如下图，其仿真结果也与方式1完全一致。
Chart内部如下：
这里有一个细节留给大家思考：为什么要增加一个初始化的Junction？
05 Stateflow流程图的实现方式
在Simulink软件开发过程中，对于比较简单的Stateflow逻辑，尤其是条件选择逻辑，可以使用流程图代替状态图，以简化逻辑。
使用Stateflow流程图搭建的Simulink模型如下图，其仿真结果也与方式1完全一致。
Chart内部如下：
以上，在Simulink中使用了5种方式介绍计时器的实现方式。
虽然每一种方式看起来都比较简洁，但是常常做一下这种简单问题的多种思考，可以开阔我们的思维，也可以把我们自己的知识点、技能点整理一下，整理的多了，自己的知识体系也就慢慢形成了。
嵌入式开发难吗？要怎么学习？
嵌入式开发比互联网软件开发是要难些，互联网开发是依据用户态的，嵌入式是深化内核态的，首要难在这几个方面：
首要，嵌入式偏底层，是软硬结合的东西，软、硬件都要懂，对才干要求原本就要高不少；
其次，嵌入式开发的学习门槛也要高一些，而且像Linux途径下的开发流程，很多人都不习气，摸不清;
再者，嵌入式学习的正向反应可能比较慢，尤其是前期学习阶段，导致没有什么成就感，也就坚持不下去了，所以往往就弃坑了。
已然嵌入式这么难，那要怎样学才干学好呢？你可以分三个阶段来学习：
1.基础学习阶段。这就包括通用编程基础（C语言、数据结构/算法、操作系统、计网、计组、Linux系统基础）和基本的硬件基础，扎实地掌握这两大基础，是后续持续发展和不断进步的动力源泉。
2.嵌入式运用编程阶段，或者说系统途径编程阶段。由于一般会以特定的嵌入式途径和特定的嵌入式操作系统为依托，了解这个系统途径上的编程方法和流程。以常见的ARM+Linux途径为例，需求掌握从内存管理到多任务编程、文件I/O、网络编程，甚至图形化界面编程等几个大的方面。
3.深化嵌入式底层开发阶段，最常见的就是内核开发和驱动开发，这些统归于内核态开发范畴，所以需求对操作系统内部机制有所涉猎和了解，在此基础上需求掌握从系统移植到内核开发、驱动开发的各个细节，这是成神之路。
学习嵌入式是个绵长的进程，厚积薄发的进程，需求健壮的毅力，一旦你学有所成，所取得酬谢也是非常大的，所以咱们不要容易抛弃。
嵌入式软件的运行流程一般分几个阶段？每个阶段完成的主要工作是什么？
四个阶段：
1、问题的定义及规划，此阶段是软件开发与需求放共同讨论，主要确定软件的开发目标及其可行性。
2、需求分析，在确定软件开发可行性的情况下，对软件需要实现的各个功能进行详细需求分析，因此，必须定制需求变更计划来应付这种变化，以保护整个项目的正常进行。
3、软件设计此阶段中偶要根据需求分析的结果，对整个软件系统进行设计，如系统框架设计、数据库设计等。
4、程序编码此阶段是将软件设计的结果转化为计算机可运行的程序代码，以保证程序的可读性、易维护性。提高程序的运行效率。
扩展资料：
嵌入式软件具有独特的实用性，嵌入式软件是为嵌入式系统服务的，这就要求它与外部硬件和设备联系紧密。
嵌入式系统以应用为中心，嵌入式软件是应用系统，根据应用需求定向开发，面向产业、面向市场，需要特定的行业经验。每种嵌入式软件都有自己独特的应用环境和实用价值。
2嵌入式软件应有灵活的适用性，嵌入式软件通常可以认为是一种模块化软件，它应该能非常方便灵活的运用到各种嵌入式系统中，而不能破坏或更改原有的系统特性和功能。它要小巧，不能占用大量资源；其次要使用灵活，应尽量优化配置。
嵌入式开发学习步骤
我也是计算机科学与技术专业的，你要是在单片机上做开发，给你看看怎么学习。当然我们的嵌入式学习基本上都是基于Linux的啊。
开发板必须要有的啊！！呵呵。
这里声明一下，我指的嵌入式主要是偏向软件的嵌入式。学习嵌入式的重点和难点关键在操作系统，如果没有掌握操作系统，我认为很难把握一个嵌入式系统。即使在做嵌入式开发中，作应有层的开发几乎可以不知道操作系统也可以开发，我认为那是浮在表面的。很难深入和提高自己的层次。声明：一孔之见！不可深究！
在学习linux内核过程中犯了一个极其严重路线错误：对linux几乎不懂就开始学习内核。我个人推荐一个学习路线是：使用linux—〉linxu系统编程开发---〉驱动开发和分析linux内核。而我差不多相反，实际上你不会使用linux也可以学习内核，但是如果你懂了这些东西学习更有效率。
关于要不要学习内核的问题，我的回答如下：不一定。如果你是喜欢钻研的那你进入内核会满足你的欲望。同时对你以后的嵌入式系统的开发有很好的影响。如果你想从事嵌入式linux系统开发，最好对内核有所了解。如果仅仅是做应用开发没有必要。我打个比喻：c、c++、java等语言是武林中的某个武林派别的话，如什么拳法，什么刀法等，那么linux 内核应该是一个人的内功的反应。
怎么开始学linux内核：最好有三件宝物：《深入理解linux内核》《情景分析》和源代码。 先看《深入理解linux内核》，那主要讲原理，好像市场上有本讲原理性并且更浅，《linux内核设计与实现》听说不错。如果没有学习操作系统的，像我这样的，最好先看看操作系统原理的书。看了几遍后，就看情景分析，最好对着《深入理解linux内核》看。两本交叉看，《深入理解linux内核》是纲，《情景分析》是目。最后深入代码。
学习嵌入式技术，我认为两个重点，cpu和操作系统，目前市场是比较流行arm，所以推荐大家学习arm。操作系统很多，我个人对开始学习的人，特别不是计算机专业的，推荐学习ucos。那是开源的，同时很小。学习很好。为什么选linux，我不想讲太多，网上这方面的太多，但是我在工作中发现，做linux的技术路线很难，在windows几乎不会有的问题，在linux开发中几乎遍地陷阱。一掉进去划很长时间出来，一旦解决自己又长进了！相对来说开发周期长，难度大。现在资料也逐渐丰富起来，难度也降低了些！
至于怎么学习，这是他的特色地方，必须有块开发板，我是同学里最早买学习板的，虽然化钱，我认为值。对我实习和工作产生了很大的影响。
如果没有开发板，那是纸上谈兵。有人说，那要1000-2000啊，的确是，兄弟，看长远的，对您的职业和发展那点钱不算什么！有的人说我站着说话不腰痛，好吧，钱这东西对我影响很大，我在大学里扫厕所，扫的不错，奖5元/月。兄弟你有过吗？我认为教育投资是效益最有保障的！我实习拿3k，很多同学拿 1-2k，当然比我高的也有。虽然我现在没有毕业，但一家公司就签了。从事目前流行的高档的消费电子的研发。对于我两年前一无所知的我，应该有质的变化，我感谢学校收了我这个废品。当然我也非常的努力。说这么多并不是要炫耀我什么，实际上根本不值得炫耀，虽然现在工作环境和待遇比较满意，但是，我发现我很差，特别是代码能力，我希望平常大家少玩游戏，多编程。编程才是硬道理！
没有想到，一下写了这么多，其实还想写的，比如在中科院的一位老兄是怎样学习linux内核和看书的，真的很感动。他的为人我很钦佩。也想介绍毛德操的《嵌入式系统》那本书，对学习arm linux的很好，也想介绍实习和工作的东西，太长了，耽误大家时间。我也不想检查里面的错别字了，很多！
呵呵呵，我想对你应该有帮助的啊，特别是那几本书，必看的啊！！
希望你前程似锦，学习进步！！
呵呵呵呵。汇编也很重要啊，这一点对明白操作系统和CPU有重要的推进作用。
嵌入式软件开发方法
根据使用的开发工具套件不同，软件开发流程会有差异，但主要步骤大致相同。对于使用宿主机（PC）的集成化开发环境，软件开发流程一般包括创建项目、添加文件、编译连接、下载调试等步骤，如下图所示。
图1：嵌入式软件开发流程
（1）创建工程项目：在配置硬件设备和安装软件开发工具后，就可以开始创建工程项目，通常需要选择项目文件的存储位置及目标处理器。
（2）添加项目文件：开发人员需要创建源程序文件，编写应用程序代码，并添加到工程项目中；还将使用设备驱动程序的库文件，包括启动代码、头文件和一些外设控制函数，甚至中间件（Middleware）等。这些文件也需要添加到项目中。
（3）配置工程选项：源于硬件设备的多样性和软件工具的复杂性，工程项目提供了不少选项，需要开发人员配置，如输出文件类型和位置、编译选项和优化类型等，还要根据选用的开发板和在线仿真器，配置代码调试和下载选项等。
（4）交叉编译连接：利用开发软件工具对项目的多个文件分别编译，生成相应的目标文件，然后连接生成最终的可执行文件映像，以下载到目标设备的文件格式保存。如果编译连接有错误，返回修改；如果没有错误，先进行软件模拟运行和调试，再下载到开发板运行和调试。
（5）程序下载：目前，绝大多数微控制器都使用闪存（Flash Memory）保存程序。创建可执行文件映像后，需要使用在线仿真器（或串口、网口）将其下载到微控制器的闪存中，实现闪存的编程；还可以将可执行文件下载到SRAM中运行。
（6）运行和调试：程序下载后，可以启动运行，看是否正常工作。如果有问题，连接在线仿真器，借助软件开发工具的调试环境进行断点和单步调试，观察程序操作的详细过程。如果应用程序运行有错误，返回修改。
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